Arthur Dent est un homme épanoui et heureux. Jusqu'au jour où la municipalité lui annonce que sa maison doit être rasée par un bulldozer. Ne sachant que faire, il se tourne vers son meilleur ami, Ford Prefect. Mais Arthur découvre que Ford est en fait un extraterrestre qui s'apprête justement à quitter la planète car elle va être pulvérisée pour laisser la place à une voie galactique express. Arthur se retrouve, sans trop comprendre comment, à bord d'un vaisseau. Avec Ford, il part à la découverte de la galaxie